（1）齿式粉碎机（tooth mill）：由固定齿圈与转动齿盘的高速相对运行，对物料进行粉碎（含冲击、剪切、碰撞、摩擦等）的机器。 

（2）锤式粉碎机（hammer mill）：由高速旋转的活动锤击件与固定圈的相对运动，对物料进行粉碎（含锤击、碰撞、摩擦等）的机器。锤式粉碎机又分活动锤击件为片状件的锤片式粉碎机（paddle mill）和活动锤击件为块状件的锤块式粉碎机（block mill）。 
（3）刀式粉碎机（knife mill）：由高速旋转的刀板（块、片）与固定齿圈的相对运动对物料进行粉碎（含剪切、碰撞、摩擦等）的机器。